Dar 1738 m. šveicarų mokslininkas Danielis Bernulis vandens srautui matuoti naudojo slėgio skirtumo metodą-, pagrįstą pirmąja Bernulio lygtimi-. Vėliau italų GB Venturi ištyrė Venturi vamzdžio naudojimą srauto matavimui ir paskelbė savo išvadas 1791 m.
1886 m. amerikietis Clemens Herschel pritaikė Venturi vamzdžio principą, kad sukurtų praktišką vandens srauto matavimo prietaisą.
Nuo XX amžiaus pradžios iki vidurio pamažu brendo nusistovėję matavimo principai; tyrėjai nebeapsiribojo savo mąstymu tik esamais metodais, bet ėmėsi naujų tyrinėjimo būdų.
1930-aisiais pradėjo atsirasti skysčių ir dujų srauto greičio matavimo metodai naudojant akustines bangas. Tačiau iki Antrojo pasaulinio karo šioje srityje buvo padaryta nedidelė pažanga; Tik 1955 m. aviacinio kuro srautui matuoti buvo pristatytas Maxson srauto matuoklis-, kuriame buvo naudojamas akustinės cirkuliacijos metodas-.
Nuo septintojo dešimtmečio srauto matavimo prietaisai pradėjo tobulėti siekiant didesnio tikslumo ir miniatiūrizavimo.
Sparčiai tobulėjant integrinių grandynų technologijai, ultragarsiniai srauto matuokliai, kuriuose įdiegta fazės{0}}užrakintos kilpos technologija, buvo plačiai pritaikyti. Be to, platus mikrokompiuterių taikymas žymiai pagerino srauto matavimo galimybes; Pavyzdžiui, mikrokompiuterių integravimas į lazerinius doplerio greičio matuoklius leido apdoroti sudėtingesnius signalus.